تکنو کلید

وارد کننده و توزیع کننده اتوماسیون صنعتی زیمنس

نمایندگی زیمنس: برنامه نویسی درایو زیمنس با فانکشن خاص

نمایندگی زیمنس: برنامه نویسی درایو زیمنس با فانکشن خاص
سازنده هر درایو زیمنس فانکشن‌های خاص برای کنترل درایو و نمایش وضعیت آن به صورت آماده ارائه داده است. یکی از آن‌ها فانکشن FC14 است FC14 آدرس شروع را که در HW Config مشخص شده همراه با سایر ورودی‌های کنترلی می‌گیرد و نتیجه Status Word را همراه با فرکانس واقعی درایو در خروجی نشان می‌‌دهد. نکته قایب توجه این است که رفرنس ورودی بر اساس فرکانس است بنابراین در مثال مورد نظر ما که ورودی آنالوگ بین 0 تا 10 ولت تغییر می‌کند لازم است مقدار Scale را به صورت فرکانس بین 0 تا 50 هرتز در آوریم.
 
 

درایو SINAMICS G120 زیمنس با اتصال پروفی‌باس

 
درایو SINAMICS G120 زیمنس
 
مشابه آنچه که برای درایو Micromaster برای اتصال درایو SINAMICS به پروفی‌باس نیز قدم‌های زیر به ترتیب برداشته شود.
 

قدم اول تنظیم پارامتر‌های درایو از طریق BOP

  • پارامتر P0700 و P1000 مشخص می‌کند که کنترل درایو چگونه انجام می‌شود مقدار این دو پارامتر 6 داده می‌شود که مشخص کننده کنترل از طریق پروفی‌باس است.
  • پارامتر P0918 آدرس درایو روی شبکه را مشخص می‌کند که در اینجا 5 داده شده است.
 

قدم دوم نصب فایل GSD

درایو SINAMICS G120 در کاتالوگ HW Config موجود نیس و لازم است فایل GSD آن نصب شود برای نصب آن در HW Config از منوی Options > Install GSD File استفاده می‌کنیم.
 

قدم سوم پیکربندی درایو در HW Config

پس از نصب فایل GSD می‌توانیم درایو را از مسیر زیر روی شبکه قرار داده و PZD مربوطه را در اسلات آن وارد کنیم.
 

قدم چهارم بررسی منطق کنترل 

درایو در فرآیندی موتور محرک واگن حمل مواد را به بالا یا پایین کنترل می‌کند کنترل می‌تواند به صورت دستی از طریق پنل اپراتوری انجام شود. در عین حال لیمیت سوئیچ‌هایی در مسیر کار واگن برای کنترل درایو تعبیه شده است. لیمیت سوئیچ‌ها همگی نرمال بسته هستند و تاثیر آن‌ها به صورت زیر است:
 
  • اگر لیمیت سوئیچ UP تحریک شود لازم است حرکت موتور در جهت رو به بالا کند شود.
  • اگر لیمیت سوئیچ Down تحریک شود لازم است حرکت موتور در جهت رو به پایین کند شود.
  • اگر لیمیت سوئیچ Top یا لیمیت سوئیچ Button تحریک شود لازم است واگن متوقف شود.
 

قدم پنجم بررسی Control Word و Status Word

بیت‌های کنترلی بیت‌های نمایش وضعیت در اولین Word مشابه جدولی که برای درایو Micromaster ذکر شد می‌باشد همچنین ارسال مقدار مبنای سرعت در Control Word2 و دریافت سرعت واقعی نیز از Status Word2 است.
 

قدم ششم ایجاد دیتا بلاک DB20 برای ارسال فرامین به درایو

شکل زیر ساختار DB20 را نشان می‌دهد که متناسب با Control Word ایجاد شده است نکته قابل توجه وضعیت بیت‌ها است مقدار اولیه بیت‌های کنترلی True یا False داده شده است. این کار باعث می‌شود که لازم نباشد در برنامه از کد‌های هگز برای فرمان استفاده شود و فرمان فقط به برخی بیت‌ها داده می‌شود.
 
فانکشن‌های خاص درایو زیمنس
 

قدم هفتم و هشتم بدین صورت است که ایجاد فانکشن FC10 و برنامه نویسی آن و ایجاد OB1 و برنامه نویسی آن است.

 

=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=

 

پیشنهاد نمایندگی زیمنس ایران این است که مقالات مرتبط زیر در اتوماسیون صنعتی را هم مطالعه بفرمایید: