تکنو کلید

وارد کننده و توزیع کننده اتوماسیون صنعتی زیمنس

نمایندگی زیمنس: پیکربندی سخت‌افزار S7-400 همراه با درایو زیمنس

نمایندگی زیمنس: پیکربندی سخت‌افزار S7-400 همراه با درایو زیمنس
در این قسمت از آموزش های نمایندگی زیمنس با نحوه پیکربندی سخت افزار پی ال سی s7-400 زیمنس در نرم افزار Step7 همراه با درایوهای زیمنس آشنا شده و یک پروژه را طراحی خواهیم کرد.
با ایجاد یک پروژه در نرم افزار Step7 زیمنس و وارد کردن S7-400 زیمنس در آن HW Config را باز می‌کنیم. قبل از هر چیز لازم است فایل GSD درایو را به روشی که قبلا ذکر شد نصب کنیم تا درایو به لیست کاتالوگ اضافه شود پس از آن سیستم 400 را وارد کرده و خط DP را فعال می‌کنیم. سپس درایو را روی خط DP قرار می‌دهیم.
  • STOP سرعت درایو را صفر می‌کند.
  • Last Speed درایو با آخرین سرعت به کار خود ادامه می‌دهد.
  • Use Fail Safe Values درایو با سرعت تنظیم شده توسط کاربر در پارامتر PZD که در سطرهای بعدی آمده است به کار خود ادامه می‌دهد.
 

درایو SEW زیمنس با اتصال پروفی‌باس

تنظیم پارامترها

ابتدا لازم است پارامتر‌های زیر را روی درایو زیمنس تنظیم کنیم تا امکان خواندن و نوشتن از طریق پروفی‌باس فراهم شود:
  • P100 = 1 Setpoint Source is Profibus
  • P101 = 1 Control Signal Source is Profibus
  • P600 = No Function (Disable input terminal DI-01)
  • P601 = No Function (Disable input terminal D1-02)
  • P602 = No Function (Disable input terminal D1-0)
 

برنامه نویسی با SFC15 برای ارسال فرامین به درایو

ابتدا DB4 را با Word 3 دیتا ایجاد می‌کنیم.
سپس فرامین مورد نظر را در دیتا بلاک DB4 می‌ریزیم. در مورد اول کنترل Enable کردن درایو با عدد 6 Hex و در مورد دوم مقدار رفرنس سرعت که در اینجا 300 rpm مدنظر بوده و از این رو عدد 1500 هگز داده شده وارد می‌شود. مورد سوم بلاک استفاده و مقدار آن صفر داده شده است سپس توسط SFC15 فرامین دیتا بلاک را به درایو ارسال می‌کنیم.
 

خواندن و نوشتن پاراتر‌های درایو با استفاده از PKW

همان طور که قبلا اشاره شد PKW برای خواندن و نوشتن پارامتر‌های درایو به کار می‌رود که با دیتا‌های فرآیندی PZD متفاوت است به عنوان مثال اگر لازم باشد که پارامتر P1082 درایو Micromaster را از طریق شبکه بخوانیم یا آن را روی مقدار مورد نظر تنظیم کنیم در این حالت باید از PKW استفاده کنیم.
 
  • PKW یا Parameter Indentifier یک Word است که به پارامتر مورد نظر و نوع کاری که باید انجام شود اشاره می‌کند.
  • IND یا Index یک Word است و شماره ایندکس مربوط به پارامتر را مشخص می‌کند.
  • PWE1,PWE2 یا Parameter Value هر کدام یک Word هستند که دیتایی که باید روی درایو نوشته شود در آن‌ها قرار می‌گیرند.
 
که PKE از دو بخش تشکیل شده است:
  • AK که ID مربوط به درخواست یا پاسخ است و در بیت‌های 12 تا 15 قرار می‌گیرد.
  • PNU که مربوط به شماره پارامتر است و در بیت‌های 0 تا 10 قرار می‌گیرد.
  • بیت 11 همواره صفر است.

 

 

=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=

 

پیشنهاد نمایندگی زیمنس ایران این است که مقالات مرتبط زیر در اتوماسیون صنعتی را هم مطالعه بفرمایید: