ET 200M یکی از پرکاربردترین ET های نمایندگی زیمنس می‌باشد و در صنایع داخلی کشور نیز به وفور از آن استفاده شده است. ET 200M به صورت مدولار طراحی شده و قابلیت اتصال به شبکه پروفی‌باس و پروفی نت را دارد.
مشخصات و قابلیت های ET 200M
در این بخش مشخصات و قابلیت‌های ET 200M به صورت کامل مورد بررسی قرار می‌گیرد. اتصال ET 200M به شبکه پروفی‌باس از طریق IM153- ,IM153-2,IM153-1 صورت می‌گیرد. یکی از مزایای ET 200M نسبت به سایر ET ها این است که کارت‌های آن کارت‌های S7-300 هستند لذا کسانی که با PLC های S7-300 کار کرده‌اند آشنایی بیشتری با این کارت‌ها دارند.
همچنین زمانی که کارت‌های ET 200M آسیب ببینند و نیاز به تعویض آن‌ها می‌توان از کارت‌های S7-300 استفاده کرد و بنابراین اگر در فرآیندی کنترلرها S7-300 و ET 200 ها از نوع M باشند قطعات یدکی مورد نیاز کمتر خواهد بود.
برخی از خصوصیات ET200M عبارتند از:
- دارای درجه حفاظتی IP20 است که درجه پایینی است بنابراین لازم است داخل پنل نصب شود.
- قابلیت اتصال به سیستم‌های افزونه با استفاده از IM 153-2 و IM 153-3 را دارد. بنابراین برخلاف ET200S نیاز به Y-LINK ندارد.
- قابلیت جابه‌جایی کارت‌ها در حین کار بدون متوقف شدن CPU یا اصطلاحا قابلیت Hot Swapping را دارد. به شرط اینکه CPU این قابلیت را داشته باشد.
- قابلیت اضافه کردن کارت‌ها در سیستم‌های افزونه بدون متوقف شدن CPU را دارد. به این قابلیت Cir نیز گفته می‌شود.
- قابلیت اضافه کردن 8 کارت SM/CP/FM زمانی که از IM 153-1 و 12 کارت از انواع فوق را زمانی که از IM 153-2 استفاده شود دارد.
- وقفه‌های Diagnostic در ET 200M قابل استفاده هستند.
- از Isochronous mode و Time Stamping با استفاده از IM 153-2HF پشتیبانی می‌کند.
- در کاربرد‌های Fail-Safe با ماژول‌های خاص قابل استفاده است.
- قابلیت استفاده از ماژول‌های آنالوگ ورودی HART را دارد.
- UPDATE کردن Firmware بعضی از مدل‌های IM 153 از طریق پروفی‌باس امکان پذیر است.
رک‌های ET 200M
برای نصب کارت‌های ET 200M از رک‌های S7-300 می‌شود. این رک‌ها به دو دسته تقسیم می‌شوند.
رک معمولی
این نوع رک‌ها ساده‌‌ترین نوع رک هستند که برای S7-300 نیز به کار می‌روند. وظیفه آن‌ها فقط نگهداری ماژول‌ها می‌باشد.
تبادل دیتا بین IM153 و دیگر کارت‌هایی که روی ET 200M نصب می‌شوند از طریق کانکتور‌های U شکل که پشت کارت‌ها نصب می‌شوند صورت می‌گیرد بنابراین زمانی که یکی از کارت‌ها برداشته شود ارتباط بقیه کارت‌های مجاور آن با IM 153 از دست می‌رود و به اصطلاح قابلیت Hot Swapping ندارد این یکی از نقاط ضعف رک‌های معمولی محسوب می‌شود.
رک عمیق یا رک با باس فعال
برای اینکه بتوان از قابلیت جابه جایی کارت‌های ET 200M در حین کار استفاده کرد باید از رک‌های با باس فعال (Active Bus) استفاده کرد.
رک‌های عمیق نیز با طول‌های مختلف عرضه شده‌اند ساخار این رک‌ها به گونه‌ای است که ایجاد باس فعال از طریق ماژول‌های BM صورت می‌گیرد BMها در کنار یکدیگر روی رک عمیق نصب می‌شوند و در صورت برداشته شدن یکی از کارت‌ها ارتباط باس قطع نمی‌شود.
برای قرار دادن ماژول ET 200M روی رک با باس فعال چند نوع BM وجود دارد که عبارتند از:
BM PS/IM در رک‌های عمیق این کانکتور ارتباط بین منبع تغذیه و اولین IM 153-X را برقرار می‌کند.
BM IM/IM برای ایجاد افزونگی باس با استفاده از ET 200M نیاز به دو IM 153-2 می‌باشد. برای ارتباط بین دو IM 153-2 روی رک‌ها با باس اکتیو از BM IM/IM استفاده می‌شود.
BM 2*40/BM1*80 این کانکتورها برای ارتباط بین SM و CP و FM استفاده می‌شود. برای کارت‌های معمولی از BM 2*40 و برای کارت‌هایی با طول بیشتر نظیر CP 343-1 Advanced IT و FM 355 از BM 1*80 استفاده می‌شود.